唐高宗上元二年（６７５）至武周天授元年（６９０）屬永寧縣。

宋屬黃巖縣靈山鄉(xiāng)貴豐里。

元元貞元年（１２９５）至洪武三年（１３７０）屬黃巖州靈山鄉(xiāng)。

明稱路橋市。

屬黃巖縣靈山鄉(xiāng)。

清稱路橋鎮(zhèn)，屬黃巖縣靈山鄉(xiāng)三十八都。

宣統(tǒng)二年（１９１０）置路橋鎮(zhèn)。

1949年4月置路橋區(qū)。

1956年改桐嶼區(qū)，同年復(fù)置路橋區(qū)。

1981年復(fù)置鎮(zhèn)。

1989年路東、石曲、長浦3鄉(xiāng)并入。

1992年馬鋪鄉(xiāng)并入。

1995年12月析路橋鎮(zhèn)設(shè)路橋、路南、路北街道辦事處。