古稱青檀村，因村中有大青檀樹。

康熙版《於潛縣志》曾載召路地名，光緒志稱紹路、紹魯。

南宋咸淳間(1265-1274)屬於潛縣波亭鄉(xiāng)，清嘉慶十七年(1812)紹路莊屬波亭后鄉(xiāng)。

民國初屬被后鄉(xiāng)，民國21年(1932)紹勇村屬青檀鄉(xiāng)，民國36年(1947)屬波厚鄉(xiāng)至解放。

1950年為紹魯鄉(xiāng)紹魯村.1958年為昌化縣天目公社紹魯管理區(qū)紹魯生產(chǎn)隊.1960年9月屬臨安縣.1961年為紹魯公社紹魯生產(chǎn)大隊.1984年為紹魯鄉(xiāng)紹魯村.2001年屬於潛鎮(zhèn)。

2007年村規(guī)模調(diào)整時，紹魯村規(guī)模不變，轄2個自然村。