明代時期，為刀氏土司所轄。

清代時期，屬龍江練。

民國十八年（1929年），屬第二區(qū)龍江鄉(xiāng)。

民國三十三年（1944年），為龍江鄉(xiāng)。

1949年12月，屬龍江區(qū)。

1950年10月，屬第二區(qū)。

1958年11月，成立沖天公社。

1959年3月，更名芒棒公社。

1963年1月，為芒棒區(qū)。

1970年，復(fù)稱芒棒公社。

1984年11月，復(fù)稱芒棒區(qū)。

1988年12月，為芒棒鄉(xiāng)。

2005年3月，撤銷上營鄉(xiāng)，并入芒棒鄉(xiāng)。

2011年4月，設(shè)為芒棒鎮(zhèn)。