片馬自古以來屬中國領(lǐng)土，“片馬”在景頗語中意為“碼板子的地方”。

唐宋為南詔的西域領(lǐng)地，元屬云龍甸軍民府。

明永樂五年（1047年），屬茶山長官司管轄，清屬永昌府登埂土司轄地。

清光緒二十年（1894年），清政府與英國政府簽定《中英續(xù)議滇緬界務(wù)條約》中，將片馬地區(qū)作為未定界。

清宣統(tǒng)二年（1911年），英國派兵強(qiáng)占片馬（片馬事件）。

1943年5月，日本侵入緬甸后，占領(lǐng)片馬、古浪、崗房三寨包括風(fēng)雪丫口。

1944年春，駐怒江國民黨十一集團(tuán)軍第一縱隊(duì)謝晉生部奉命配合遠(yuǎn)征軍和滇西駐軍反攻緬甸、騰沖、龍陵之?dāng)场?/p>

謝部收復(fù)片馬后，在片馬設(shè)“茶里邊區(qū)軍政特派員公署”，對片馬實(shí)施管理。

1946年，英軍乘片馬守軍立足不穩(wěn)，武裝襲擊了謝晉生的“軍政特派員公署”及“片馬區(qū)公所”。

第一營營長兼片馬區(qū)長吳若龍等軍政官員被殺害，謝部被迫撤出片馬，英軍重新強(qiáng)占片馬。

1948年，緬甸宣布獨(dú)立，把中緬北段未定界劃入克欽邦，片馬被緬甸實(shí)際占領(lǐng)。

1961年6月4日，根據(jù)中緬兩國簽訂《中華人民共和國和緬甸聯(lián)邦政府邊界條約》規(guī)定，將片馬、古浪、崗房地區(qū)歸還中國。

片馬回歸后，設(shè)片古崗特區(qū)直屬麗江專區(qū)轄。

1966年9月，片古崗公社成立。

1984年，片古崗公社改為為片古崗區(qū)。

1986年，片古崗更名為片馬區(qū)。

1987年，片馬區(qū)改設(shè)為片馬鄉(xiāng)。

1995年，片馬鄉(xiāng)改設(shè)為片馬鎮(zhèn)。