1951年，屬巴中縣天同鄉(xiāng)管轄。

1952年，屬天官鄉(xiāng)管轄。

1958年，設(shè)立永定管理區(qū)，又稱第五管區(qū)。

1962年，更名為永定生產(chǎn)大隊(duì)，簡(jiǎn)稱永定大隊(duì)，又稱五大隊(duì)。

1969年，更名為永定大隊(duì)革命委員會(huì)。

1981年，復(fù)名永定生產(chǎn)大隊(duì)。

1984年，全國(guó)實(shí)行政社分設(shè)，撤銷永定生產(chǎn)大隊(duì)，設(shè)立永定村村民委員會(huì)，簡(jiǎn)稱永定村村委會(huì)。

1993年，屬巴中市（縣級(jí)）天官鄉(xiāng)管轄。

2000年，屬巴中市巴州區(qū)天官鄉(xiāng)管轄。

2005年，屬巴中市巴州區(qū)關(guān)公鄉(xiāng)管轄。

2013年，屬巴中市恩陽(yáng)區(qū)關(guān)公鄉(xiāng)管轄。

2017年2月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，屬關(guān)公鎮(zhèn)管轄。

2018年1月，經(jīng)恩陽(yáng)區(qū)人民政府同意村改居，由永定村改為永定社區(qū)。

2020年，村級(jí)建制調(diào)整，將松柏村、永定社區(qū)合并，設(shè)永定社區(qū)。