周、春秋時屬并州。

戰(zhàn)國時為趙國北邊地。

秦時屬雁門郡地。

漢為雁門郡婁煩地，后漢為武州南境。

三國時為魏之新興郡。

隋為馬邑郡神武縣。

唐朝屬河?xùn)|道朔州。

五代后漢時屬岢嵐軍。

宋時隸屬岢嵐軍。

遼屬西京道，統(tǒng)神武縣，有寧遠鎮(zhèn)。

金為寧遠縣。

元朝為大同路武州，明洪武七年（1374），設(shè)鎮(zhèn)西衛(wèi)隸山西都司。

嘉靖十六年（1538）建五寨城堡。

清雍正三年（1725），改鎮(zhèn)西衛(wèi)五所大寨堡之前所、右所、中所、左所（今縣城）、上所（今河灣）為五寨縣，并入三岔堡，屬寧武府。

民國時期，五寨屬雁門道。

1949年中華人民共和國成立后，屬興縣專署；1952年歸忻縣地區(qū)專員公署；1955年縣人民政府改名為五寨縣人民委員會；1958年12月，忻縣、雁北專署合并為晉北專署，神池、五寨、岢嵐合并為五寨縣；1961年10月恢復(fù)忻縣地區(qū)專署，神池、五寨、岢嵐分治，五寨仍歸屬；1967年成立五寨縣革命委員會，屬忻縣地區(qū)革命委員會；1978年撤銷忻縣地區(qū)革命委員會，成立忻縣地區(qū)行政公署，五寨撤銷革命委員會，成立五寨縣人民政府，屬忻縣地區(qū)行政公署；1983年忻縣地區(qū)行政公署改為忻州地區(qū)行政公署，五寨屬之；2000年忻州地區(qū)行政公署改為忻州市，五寨隨屬。