春秋為北狄地。

戰(zhàn)國初為北方林胡、樓煩等部族游牧區(qū)。

戰(zhàn)國后期為趙雁門郡地。

秦漢為馬邑縣地，屬雁門郡。

三國、西晉仍之。

西晉永嘉間，鮮卑拓跋進占雁門郡，神池為拓跋氏所有。

十六國時，先后屬前趙、前燕、前秦、后燕、西燕。

北魏都北齊為長寧、齊德二郡地。

北周廢齊德郡，地屬長寧。

隋為開陽縣地，屬朔州。

唐改開陽為鄯陽，神池為鄯陽地，仍屬朔州。

遼、金為武州寧遠縣地。

元廢寧遠縣，置武州，神池隸焉。

明隸代州崞縣。

正統(tǒng)十三年（1448）建神池口巡檢司。

嘉靖十八年（1539）設(shè)神池營，建堡（今縣治舊堡）。

清雍正三年（1725）始名神池縣，隸寧武府。

1927年廢道，直屬山西省。

1939年9月屬晉綏邊區(qū)。

次年2月，屬晉西北行政公署第二專員公署。

同時，神池縣成立中共領(lǐng)導(dǎo)的抗日民主政權(quán)臨時行政委員會。

1945年8月全境解放，屬雁門行政公署。

1946年3月雁門行政公署撤銷，本縣復(fù)屬晉綏邊區(qū)行政公署第二專員公署。

1949年6月屬五寨專署。

1949年10月屬興縣專區(qū)。

1952年6月，劃歸忻縣專區(qū)。

1958年12月，并入五寨縣。

1959年，忻縣、雁北兩專區(qū)合并為晉北專區(qū)，五寨縣屬焉。

1961年4月，恢復(fù)神池縣。

6月，撤銷晉北專區(qū)，復(fù)置忻縣專區(qū)，神池屬之。

1967年，屬忻縣地區(qū)。

1984年忻縣地區(qū)更名忻州地區(qū)，神池縣歸屬之。

2000年屬忻州市至今。