據(jù)《陜北古代史記略》載：北魏太和十二年至延昌二年（488-513），在姜家坪村曾為朔方郡和朔方縣駐地。

1950年鄉(xiāng)政府設(shè)在姜家坪，轄17個自然村。

1958年，人民公社實(shí)行政社合一，成立姜家坪大隊(duì)，因大隊(duì)部駐地姜家坪村而得名；1984年，改變“政社合一”體制，公社改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），設(shè)立鄉(xiāng)政權(quán)，鄉(xiāng)下為村，設(shè)村民委員會，村下設(shè)村民小組，姜家坪大隊(duì)改名為姜家坪村民委員會。

2014年12月26日，姜家坪村委會、七十甲村委會、玉家圪嶗村委會合并為姜家坪村委會。