1949年，設(shè)城關(guān)區(qū)。

1956年，設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年，改設(shè)星火公社；同年12月，又改為城關(guān)管理區(qū)。

1961年，改設(shè)城關(guān)公社。

1967年，更名紅衛(wèi)公社。

1972年，復(fù)名城關(guān)公社。

1980年，屬銅川市郊區(qū)。

1984年，改設(shè)印臺(tái)鄉(xiāng)，并將河?xùn)|、楊家砭、城關(guān)3村劃歸城關(guān)鄉(xiāng)，共轄18行政村。

2000年4月，屬銅川市印臺(tái)區(qū)。

2011年12月，改設(shè)印臺(tái)鎮(zhèn)，轄1社區(qū)、18行政村。

2015年，撤銷印臺(tái)鎮(zhèn)，設(shè)立印臺(tái)街道。