晉時為臨河縣治，西魏為安人縣治，隋朝為吉萬縣治，唐貞觀三年（前629）為宏風縣治，開元十四年（前726）為延水縣治，宋熙寧八年（1075）撤縣降為鎮(zhèn)，后改為永寧關(guān)，清復設(shè)延水鎮(zhèn)。

明、清屬永庶里，民國屬孝和里。

1937年8月屬中區(qū)，1949年2月屬延水區(qū)，1950年7月屬五區(qū)，1955年3月屬張家河區(qū)，1958年8月成立張家河人民公社，1984年6月改設(shè)延水關(guān)鎮(zhèn)，為延水關(guān)鎮(zhèn)桑洼行政村，1989年改設(shè)延水關(guān)鎮(zhèn)桑洼村民委員會，2014年12月將劉泉村撤銷并入桑洼村民委員會。