晉為臨河縣治。

西魏為安人縣治。

隋為吉萬縣治。

唐貞觀三年（629年），為宏風(fēng)縣治。

唐開元十四年（726年），為延水縣治。

北宋熙寧八年（1075年），撤縣降為鎮(zhèn)，后改為永寧關(guān)。

明、清屬永庶里。

中華民國元年（1912年），屬孝和里。

民國二十六年（1937年）8月，屬中區(qū)。

1949年2月，屬延水區(qū)。

1950年7月，屬五區(qū)。

1955年3月，屬張家河區(qū)。

1958年8月，成立張家河公社。

1984年6月，改設(shè)延水關(guān)鎮(zhèn)。