夏商時(shí)代沔地屬梁州;西周時(shí)屬雍州;東周至春秋時(shí)屬蜀;戰(zhàn)國(guó)時(shí)屬白馬氐東境;秦統(tǒng)一后設(shè)全國(guó)為三十六郡,沔屬漢中郡;西漢初始建沔陽(yáng)縣(治所今勉陽(yáng)鎮(zhèn)舊州鋪),屬益州漢中郡;東漢獻(xiàn)帝初平二年(191),張魯占據(jù)漢中,改漢中郡為漢寧郡,屬漢寧郡;北魏時(shí)分沔陽(yáng)縣,東設(shè)華陽(yáng)縣,西設(shè)沔陽(yáng)縣和嶓冢縣;隋撤沔陽(yáng)縣、華陽(yáng)縣,并入嶓?h;隋大業(yè)三年(607),改嶓冢縣為西縣,治所未變,屬漢中(漢川)郡;南宋開(kāi)禧三年(1207)改興州為沔州;西縣屬沔州;元至元二十年(1283)移沔州治于今舊州鋪,廢西縣設(shè)鐸水縣,屬沔州;明洪武三年(1370)鐸水縣入沔州,四年遷沔州治于西山谷口(今武侯鎮(zhèn)武侯街),七年(1374)降沔州為沔縣,屬漢中府;清(1664至1911)沔縣一直屬漢中府;辛亥革命后成立中華民國(guó),1913年廢府設(shè)漢中道,沔縣屬漢中道;1935年在漢中設(shè)陜西省第六行政督察區(qū)專(zhuān)員公署,沔縣屬之;1935年2月11日成立蘇維?h政府;1935年8月,縣治由武侯街遷至菜園鎮(zhèn)(今縣城);1949年12月8日沔縣全境解放,成立沔縣人民政府,屬陜甘寧邊區(qū)漢中分區(qū)行政督察署;后公署名稱(chēng)迭變,沔縣均屬之;1953年1月,將寶雞市鳳縣二溝鄉(xiāng)劃歸沔縣;1954年5至6月,先后將沔縣小河廟、漆樹(shù)壩、房家灣鄉(xiāng)和褒城縣大河壩鄉(xiāng)劃歸黎坪中心區(qū);9月將寧強(qiáng)縣啟寧鄉(xiāng)劃歸沔縣;1955年4月,縣人民政府更名為縣人民委員會(huì);1956年8月至10月,將沔縣茶店鄉(xiāng)黑河壩村劃歸略陽(yáng)縣,將略陽(yáng)縣黑河壩鄉(xiāng)小砭河村劃歸沔縣;1958年8月,全縣設(shè)18個(gè)人民公社,下轄51個(gè)生產(chǎn)管理區(qū);1958年11月,褒城縣撤銷(xiāo),原褒城縣的金泉、賈村壩、紀(jì)寨、長(zhǎng)寨、杜寨、段家壩、老道寺、楊家灣、紅廟寨、栗子壩、黑潭子11個(gè)生產(chǎn)管理區(qū)和同時(shí)撤銷(xiāo)的黎坪中心區(qū)的漆樹(shù)壩、唐家壩、大河壩、小河廟(包括房家灣村)4個(gè)生產(chǎn)管理區(qū)劃歸沔縣;1959年2月,全縣設(shè)8個(gè)公社,下轄65個(gè)生產(chǎn)管理區(qū);1962年機(jī)構(gòu)調(diào)整,全縣設(shè)8區(qū)1鎮(zhèn)(城關(guān)鎮(zhèn))、55個(gè)公社;1964年經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)改“沔縣”為“勉縣”;1983年5月,全縣設(shè)8區(qū)1鎮(zhèn)(城關(guān)鎮(zhèn))、55個(gè)鄉(xiāng)(鎮(zhèn));1995年12月鄉(xiāng)鎮(zhèn)機(jī)構(gòu)改革時(shí),撤銷(xiāo)8個(gè)區(qū),全縣設(shè)17個(gè)鎮(zhèn)、13個(gè)鄉(xiāng);1996年漢中撤地區(qū)設(shè)市,屬漢中市;2001年12月鄉(xiāng)鎮(zhèn)機(jī)構(gòu)改革時(shí),撤銷(xiāo)金華廟鄉(xiāng)、茅壩鄉(xiāng)、火神廟鄉(xiāng)、白云寺鄉(xiāng)和楊家山鄉(xiāng)5個(gè)鄉(xiāng),全縣設(shè)17個(gè)鎮(zhèn)、8個(gè)鄉(xiāng);2011年5月鄉(xiāng)鎮(zhèn)機(jī)構(gòu)改革時(shí),撤銷(xiāo)二道河鄉(xiāng)、土關(guān)鋪鄉(xiāng)、小河廟鄉(xiāng)、小砭河鄉(xiāng)、長(zhǎng)林鎮(zhèn)和黃沙鎮(zhèn)6個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn),全縣設(shè)19個(gè)鎮(zhèn),2015年6月撤銷(xiāo)青羊驛鎮(zhèn),將其轄的6個(gè)村并入新鋪鎮(zhèn);同年勉陽(yáng)鎮(zhèn)被陜西省人民政府批準(zhǔn)為勉陽(yáng)街道,全縣設(shè)17個(gè)鎮(zhèn)1個(gè)街道,沿用至今。