清順治時設里。

民國初，設鳳棲鎮(zhèn)。

民國十八年（1929年）后，改設為1區(qū)。

民國二十三年（1934年），改設聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），屬和平鄉(xiāng)。

民國三十七年（1948年）4月，屬舊縣區(qū)。

1956年，設立城關鎮(zhèn)。

1958年，成立城關公社。

1984年，改設城關鎮(zhèn)。

2001年12月，后子頭鄉(xiāng)并人城關鎮(zhèn)，改設鳳棲鎮(zhèn)。

2011年，鳳棲街道所轄雷云、馬王河2村合并為鳳園新村。

2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷鳳棲鎮(zhèn)，設立鳳棲街道。