清道光七年(1827)為沂陽社。

清宣統(tǒng)二年(1910)，設(shè)城關(guān)內(nèi)、外鄉(xiāng)。

1936年，設(shè)城里區(qū)。

1944年8月，成立城郊辦事處。

1950年6月，成立城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年9月，成立城關(guān)人民公社。

1963年，改稱城關(guān)區(qū)。

1971年4月，城關(guān)區(qū)更名為城關(guān)人民公社。

1981年12月，復名城關(guān)鎮(zhèn)。

1984年4月，改稱沂城區(qū)。

1985年9月，撤區(qū)設(shè)鎮(zhèn)，同時，鎮(zhèn)境西北部析出武家洼鄉(xiāng)（內(nèi)含道托鄉(xiāng)劃入的部分村）。

2000年12月，武家洼鎮(zhèn)并入，仍稱沂水鎮(zhèn)。

2009年9月，撤鎮(zhèn)改設(shè)沂城街道。