明朝至1930年期間，曲阜縣境內(nèi)先為3鄉(xiāng)19社，后為3鄉(xiāng)16社。

《曲阜縣志》記載：全縣分為16社，鎮(zhèn)屬防郭社。

《續(xù)修曲阜縣志》記載：1930年，全縣分五區(qū)，鎮(zhèn)為第一區(qū)，轄20鄉(xiāng)，北從現(xiàn)屬王莊鄉(xiāng)的李莊，南至現(xiàn)小雪鎮(zhèn)的前苗營，包括城區(qū)在內(nèi)的狹長地段。

1938年，曲阜淪陷，全縣分五區(qū)，鎮(zhèn)為第一區(qū)，轄7鄉(xiāng)，即宗魯，崇信、延恩、秉禮、泗陽、洙泗、仙源鄉(xiāng)。

1946年曲阜第一次解放，全縣分7個區(qū)（鎮(zhèn)），本街道為城關(guān)鎮(zhèn)。

1947年名為仰圣鎮(zhèn)，轄14保。

1948年6月，解放軍收復(fù)曲阜（即第二次解放）。

1949年全縣分10區(qū)，本街道為城區(qū)（1區(qū)），轄4鎮(zhèn)：即北關(guān)、西關(guān)、東關(guān)、南關(guān)鎮(zhèn)。

共38個街、村。

即：周公廟、小北關(guān)、東關(guān)、南池莊、南關(guān)、沂河涯、小泉、小陳莊、王家莊、苗孔、西關(guān)、大莊、坊上、林前、盛果寺、北關(guān)及城內(nèi)各街。

1952年，城區(qū)建4鎮(zhèn)2鄉(xiāng)，即東關(guān)、西關(guān)、南關(guān)、北關(guān)鎮(zhèn)及林前鄉(xiāng)、苗孔鄉(xiāng)。

1953年冬，增設(shè)周公廟鄉(xiāng)，區(qū)界未變。

1956年春，撤周公廟鄉(xiāng)。

1958年3月撤區(qū)，設(shè)大鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），城區(qū)改社城關(guān)鎮(zhèn)、林前鄉(xiāng)直屬縣領(lǐng)導(dǎo)。

9月，成立城管人民公社，實行政社合一，轄城關(guān)鎮(zhèn)和林前鄉(xiāng)各村，并增加了方家村、南泉、五泉莊、顏子店、古城村。

1959年，公社體制再次調(diào)整后轄40個生產(chǎn)大隊，1965年改為城關(guān)鎮(zhèn)人民公社。

1982年改為城關(guān)鎮(zhèn)人民政府。

1984年，將書院公社的林前、盛果寺、小北關(guān)、坊上、大莊、周公廟、五泉莊、古城8個大隊和時莊公社的苗孔大隊劃歸曲阜鎮(zhèn)。

下設(shè)4個辦事處。

1984年，原官園分為后宰門、官園2個居委會，共24個村（街），1986年，將防山鄉(xiāng)的葛家莊、于家莊劃歸曲阜鎮(zhèn)。

全鎮(zhèn)轄17個鎮(zhèn)直屬部門、4個辦事處、26個村（街）居委會。

1984年建曲阜鎮(zhèn)。

2000年12月，撤銷曲阜鎮(zhèn)，以原曲阜鎮(zhèn)的行政區(qū)域設(shè)立魯城街道，辦事處機關(guān)駐原曲阜鎮(zhèn)政府駐地。

現(xiàn)全街道4個管理區(qū)，26個社區(qū)居委會。