東周屬齊國(guó)。

春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，當(dāng)齊燕交界。

秦為濟(jì)北郡地，屬厭次縣，“樂(lè)陵地”當(dāng)其北境。

西漢屬平原郡。

東漢置樂(lè)陵郡。

三國(guó)時(shí)改郡為樂(lè)陵國(guó)。

晉屬樂(lè)陵郡。

北魏初屬義興郡，后改屬滄州樂(lè)陵郡。

隋郡屬屢更。

唐屬棣州，后改屬滄州。

宋屬河北東路滄州。

《武定府志》載：“元改屬河間路滄州樂(lè)陵縣�！笨h治仍在舊樂(lè)陵。

明屬山東布政司濟(jì)南府武定州。

清屬武定府。

1914年6月，劃屬濟(jì)南道。

1937年10月，屬華北民眾抗日救國(guó)總會(huì)。

1938年9月，改屬津南專區(qū)。

1944年，屬渤海行政區(qū)第一專區(qū)。

1948年，屬滄州專區(qū)。

1949年，屬山東省滄南專區(qū)。

1950年，滄南專區(qū)與洛北專區(qū)合并為德州專區(qū)，縣屬之。

1956年，德州專區(qū)撤銷，改屬惠民專區(qū)。

1958年12月，樂(lè)、商合并，定名商河縣，屬聊城專區(qū)。

1959年9月，改屬淄博專區(qū)。

1960年1月，改名樂(lè)陵縣，治所仍在商河。

1961年9月1日，樂(lè)、商分縣，樂(lè)陵縣治所回原址今縣城，屬德州專區(qū)。

1967年，屬德州地區(qū)。

1988年9月1日，撤銷樂(lè)陵縣，設(shè)立樂(lè)陵市（省轄縣級(jí)市），以其行政區(qū)域設(shè)立樂(lè)陵市，仍屬德州地區(qū)代管。

1994年12月，德州地區(qū)撤銷，設(shè)立德州市，樂(lè)陵市由德州市代管。