民國元年（1912年）后，境域屬臨沂縣。

民國三十年（1941年），屬臨沭縣沂濱區(qū)。

民國三十四年（1945年）9月，屬臨沂縣沂濱區(qū)。

1951年3月，屬臨沂縣第九區(qū)。

1955年10月，改稱王橋區(qū)。

1958年2月，改為王橋鄉(xiāng)；同年8月，改為太陽升公社。

1959年3月，改稱王橋公社。

1962年5月，改為王橋區(qū)。

1969年1月，復為王橋公社。

1970年4月，又為王橋區(qū)。

1971年3月，再次為王橋公社。

1981年12月，因駐地遷至芝麻墩更名為芝麻墩公社。

1984年4月，改為芝麻墩鄉(xiāng)。

1994年9月，改為芝麻墩鎮(zhèn)。

2003年，劃歸臨沂經濟技術開發(fā)區(qū)管理。

2004年，改為芝麻墩街道。