古屬羌地。
西漢元始四年(4)，屬西海郡。
更始元年（23），郡廢，復(fù)為羌地。
東漢永元十四年（102），復(fù)屬西�？�，旋廢郡，復(fù)屬羌地。
十六國時(shí)為鮮卑乙弗部居牧地。
北魏神䴥末年（431），入吐谷渾。
隋大業(yè)五年(609)，屬西�？ば驴h。
隋亡，吐谷渾復(fù)其故地。
唐龍朔三年(663)，入吐蕃。
宋代屬吐蕃地方政權(quán)唃廝啰轄地。
元代屬吐蕃等處宣慰使司，隸宣政院。
明洪武八年(1375)，屬罕東百戶所，三十年(1397)，屬罕東衛(wèi)，隸西寧衛(wèi)，后一度為朵甘行都指揮使司轄區(qū)。
正德七年(1512)，后為東蒙古諸部駐牧地。
崇禎十年(1637)，為衛(wèi)拉特蒙古和碩特部落首領(lǐng)實(shí)汗轄地。
清雍正三年(1725)，隸“欽差辦理青海蒙古番子事物大臣”（簡稱青海辦事大臣）。
清咸豐六年（1856年），原駐黃河南的藏族剛察、汪什代海、千人錄、拉要、都秀、完秀、曲加羊沖、公哇他爾代等8部落，相繼移牧于今剛察縣及青海湖環(huán)湖一帶，統(tǒng)稱為“環(huán)湖八族”。
1929年，屬青海省都蘭縣第四行政區(qū)。
1950年8月，析置剛察自治區(qū)，直屬青海省。
1953年8月，改剛察自治區(qū)為剛察縣，屬海北藏族自治州。