唐高宗時(shí)，設(shè)他樓縣（治今七營(yíng)鎮(zhèn)北嘴古城），屬原州。
唐神龍?jiān)辏?05年），屬蕭關(guān)縣。
北宋，設(shè)通遠(yuǎn)寨，屬懷德軍。
明代，設(shè)第七馬營(yíng)，簡(jiǎn)稱(chēng)七營(yíng)，隸開(kāi)城苑（今原州區(qū)開(kāi)城）。
民國(guó)時(shí)，固原縣設(shè)七營(yíng)鄉(xiāng)、七營(yíng)鎮(zhèn)。
1949年，設(shè)七營(yíng)區(qū)，管轄北嘴、張堡、磚窖、雙井、七營(yíng)、四營(yíng)6個(gè)鄉(xiāng)。
1950年，撤銷(xiāo)北嘴、張堡、磚窖3個(gè)鄉(xiāng)，劃入黑城、覓麻2鄉(xiāng)，新置馬蓮、南坪2鄉(xiāng)，共轄7個(gè)鄉(xiāng)。
1956年11月，撤銷(xiāo)七營(yíng)區(qū)，七營(yíng)鄉(xiāng)歸三營(yíng)區(qū)管轄。
1958年，撤銷(xiāo)七營(yíng)鄉(xiāng)，成立七營(yíng)人民公社。
1983年，撤人民公社，恢復(fù)七營(yíng)鄉(xiāng)。
1994年，撤鄉(xiāng)設(shè)七營(yíng)鎮(zhèn)。
1997年，屬原州區(qū)管轄。
2008年2月，七營(yíng)鎮(zhèn)整建制劃歸海原縣管轄。
2008年8月，將磚窖村由甘城鄉(xiāng)劃入七營(yíng)鎮(zhèn)。