傳說(shuō)早年永嘉縣碧蓮區(qū)昆陽(yáng)鄉(xiāng)上虞村一姓潘人遷此萬(wàn)山叢中,娶當(dāng)?shù)亓_氏為妻生有三子長(zhǎng)大后分居三地,長(zhǎng)子居當(dāng)?shù)厣结,取名萬(wàn)岙,次子居當(dāng)?shù)芈愤,取名萬(wàn)路,三子居當(dāng)?shù)厣缴,取名萬(wàn)山。
烏泥塘村四面環(huán)山,形似水塘,洼田山地坭土肥沃、烏黑,故名烏泥塘行政村,以駐地村名,故名。