西漢宣帝神爵二年（前60年），趙充國在湟水流域威服定羌，保安一帶置河關縣，并在此置軍屯墾，其后歷代設官建治。

唐龍朔三年（663年），吐蕃攻吐谷渾后，尤其在開元、天寶年間，戰(zhàn)端屢起。

唐在隴右節(jié)度使下，在熱州、廓州境內廣置軍城，保安亦成為第一線軍事要塞。

唐天寶十三年（754年），哥舒翰派兵攻占雕窠城（今保安鐵城山）于其地設振武軍公元755年“安史之亂”，唐軍東撤，隴右空虛，吐蕃乘勢東進，盡占青海各地同仁一代，為吐蕃移民屯戍之地。

宋時，屬哺廝啰政權（從十一世紀初到十二世紀初）管轄，由亞隴覺阿五系的一支扎實庸嚨部占據(jù)和管理。

13世紀20年代后，蒙古軍攻占青海地區(qū)，繼而統(tǒng)一青海高原，這里屬元朝設在河州的“吐蕃等處宣慰使司”管轄，保安一代設有必里萬戶府。

元時，保安雕窠城上的部隊，受積石州元帥府達魯花赤（鎮(zhèn)守官）撒魯爾部首領統(tǒng)管，執(zhí)行“上馬則備戰(zhàn)斗，下馬則屯聚牧養(yǎng)”的任務。

明代，駐軍仍駐扎在鐵成山上的雕窠城，居高臨下、易守難攻，但交通不便；明萬歷二年（1574年），由屯首王廷義組織四屯五寨的屯民，在鐵城山上保護保安城。

城墻周長684丈，東西兩面墻各長224丈。

南北兩面墻各長118丈。

開有南、北兩城門，建有城門樓和城墻樓，城墻四角有碉樓。

至今遺存有鐵城山、保安都司衙門、藥王廟、關帝廟、明清駐軍營房、王化行進士府、烽火臺等古建筑，尚存的城垣雖為夯土，但依然堅實牢固如初。

從元末明初，隆務河中游谷地統(tǒng)稱為保安，專建有保安城堡，直至1929年（民國十八年）同仁縣成立。

2002年，與麻巴鄉(xiāng)合并，稱保安鎮(zhèn)。