清代時(shí)期，雍正八年（1730）置芭茅坪汛，屬松桃廳管轄；嘉慶二年（1797）松桃廳升為真隸廳，嘉慶六年（1801），芭茅坪屬十四汛管轄；民國(guó)27年（1938）7月，改稱芭茅聯(lián)保，屬二督導(dǎo)區(qū)（盤(pán)市營(yíng)）管轄；民國(guó)28年（1939）廢督導(dǎo)區(qū)合并聯(lián)保，將芭茅聯(lián)保并入盤(pán)市營(yíng)聯(lián)保，屬盤(pán)市營(yíng)聯(lián)保管轄；民國(guó)31年（1942）元月，盤(pán)市營(yíng)聯(lián)保改稱盤(pán)市營(yíng)鄉(xiāng)，轄芭茅保；民國(guó)33年（1944）12月盤(pán)市營(yíng)鄉(xiāng)改稱三寶鄉(xiāng)，轄芭茅保；1951年11月，置二區(qū)（平茶），下設(shè)10個(gè)鄉(xiāng)，芭茅鄉(xiāng)歸二區(qū)管轄；1954年1月，為紀(jì)念戰(zhàn)斗英雄龍世昌，松桃縣委決定將二區(qū)改為世昌區(qū)，下設(shè)6個(gè)鄉(xiāng)，芭茅鄉(xiāng)歸世昌區(qū)管轄；1958年11月全縣實(shí)行公社化后，芭茅鄉(xiāng)改稱芭茅公社，并建立芭茅大隊(duì)，屬世昌區(qū)管轄；1959年1月芭茅公社改稱芭茅管理區(qū)，屬世昌公社管轄；1960年11月芭茅管理區(qū)又改稱為芭茅鄉(xiāng)人民委員會(huì)，屬世昌公社管轄；1961年7月，芭茅鄉(xiāng)人民委員會(huì)改稱為芭茅公社屬世昌區(qū)管轄；1967年芭茅公社改稱為芭茅革命委員會(huì)，屬世昌革命委員會(huì)管轄；1981年，撤銷(xiāo)各級(jí)革命委員會(huì)，芭茅革命委員會(huì)改稱為芭茅公社，屬世昌區(qū)管轄；1984年芭茅公社改稱芭茅鄉(xiāng)，芭茅大隊(duì)改稱芭茅村，屬世昌區(qū)管轄；1985年1月，芭茅鄉(xiāng)改稱芭茅鎮(zhèn)，屬世昌區(qū)管轄；1992年5月建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)后，撤銷(xiāo)撤銷(xiāo)盤(pán)石鄉(xiāng)、芭茅鎮(zhèn)，合并建立盤(pán)石鎮(zhèn)，芭茅村屬盤(pán)石鎮(zhèn)管轄至今。