相傳,明朝末年,姜氏始此定居,以姓氏取村名姜杖子。
清康熙八年陸氏始此定居,時(shí)村北有一棵較大的桲羅樹(本地將柞樹稱桲羅樹),取村名桲羅樹,為與大桲羅樹(村落)相區(qū)別,故稱小桲羅樹。
清道光初年,彭氏由永平府遷此始居,因村西側(cè)有一山光照時(shí)間長,習(xí)稱朝陽山,村落由此得名。
人民公社時(shí)建馬場大隊(duì),建村時(shí)沿用原大隊(duì)名。