1958年為由村改為生產(chǎn)大隊，屬天臺公社。

1984年1月生產(chǎn)大隊改為村、公社改稱鄉(xiāng)，屬天臺鄉(xiāng)，1992年9月屬江東街道，1998年10月屬天臺鄉(xiāng)，2002年12月，村建制調(diào)整，將土龍、熊山2村并為御泉村，并設(shè)立村民委員會。

仍屬天臺鄉(xiāng)，2008年屬江東街道至今。