秦屬會(huì)稽郡吳縣。

漢高祖五年（前202），分屬吳縣、無(wú)錫縣。

西晉太康二年（281），分屬吳郡吳縣、毗陵郡無(wú)錫縣。

唐武周萬(wàn)歲通天元年（696），分屬蘇州長(zhǎng)洲縣、常州無(wú)錫縣。

光啟年間（885～887），望亭置屯，設(shè)望亭市，屬常州無(wú)錫縣，其他區(qū)域仍屬蘇州吳縣。

北宋大中祥符年間（1008～1016），分屬無(wú)錫縣望亭鎮(zhèn)和長(zhǎng)洲縣膨華、武邱2鄉(xiāng)。

清雍正二年（1724），分無(wú)錫縣為無(wú)錫、金匱2縣，隸常州府，劃金匱縣望亭鎮(zhèn)歸蘇州府長(zhǎng)洲縣，全境始屬長(zhǎng)洲縣，為長(zhǎng)洲縣六鎮(zhèn)之一。

1912年，屬吳縣滸墅關(guān)市。

1929年，屬吳縣第四區(qū)，區(qū)公所駐望亭。

1947年，屬吳縣滸關(guān)區(qū)。

1949年5月，屬吳縣滸關(guān)區(qū)。

1957年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，設(shè)望亭鄉(xiāng)。

1958年9月，改為望亭人民公社。

1983年7月，復(fù)名為望亭鄉(xiāng)。

1985年7月，撤鄉(xiāng)，置望亭鎮(zhèn)。

1995年7月，屬吳縣市。

2000年12月，屬蘇州市相城區(qū)。