清初為丹徒縣八大集鎮(zhèn)之一。

1929年，為鎮(zhèn)江縣第五區(qū)姚橋鎮(zhèn)。

1946年，屬大港區(qū)。

1949年，設為丹徒縣姚橋區(qū)，下轄姚鎮(zhèn)、仲寶等18個小鄉(xiāng)。

1956年，改置為姚橋鎮(zhèn)。

1957年，改設為姚橋鄉(xiāng)。

1958年，改為姚橋人民公社，屬鎮(zhèn)江市。

1960年，劃歸揚中縣。

1961年6月，復歸鎮(zhèn)江市。

1962年，劃歸丹徒縣。

1981年10月，原姚橋公社拆分為姚橋、石橋2公社，大路公社兩個大隊（現(xiàn)大東村、三橋村）劃歸姚橋公社。

1983年7月，改為姚橋鄉(xiāng)。

1987年5月，姚橋鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2001年3月，石橋鎮(zhèn)（1983年，石橋公社改為石橋鄉(xiāng)；1996年5月，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)并入。

2002年，屬丹徒區(qū)。

2005年底，劃歸京口區(qū)，并委托鎮(zhèn)江新區(qū)代管。