春秋時期屬楚國黔中郡地。

秦為象郡地。

西漢為武陵郡鐔成縣地。

東晉為武陵郡舞陽縣地。

梁為南陽郡龍剽縣地。

隋為沅陵郡龍剽縣地。

唐貞觀十一年（637），始名徽州。

大歷十二年（777），為西原蠻潘長安所占，成為溪峒州。

大和年間回歸唐朝，改為羈縻州。

北宋慶歷元年（1041），歸宋，復為羈縻州。

元豐四年(1081)在原徽州地置蒔竹縣，屬邵州。

崇寧二年（1103），迫徽州再次歸服，恢復蒔竹縣，當年易名為綏寧縣，隸邵州。

元至元十四年（1277），隸湖廣行省武岡路。

明洪武三年（1370），改隸靖州。

清代隸屬未變。

1914年，隸辰沅道。

1936年，隸湘西綏靖處第四行政督察區(qū)。

1949年解放綏寧縣城。

1958年7月，改隸邵陽專署。

1986年元月，邵陽專署撤銷，實行市領(lǐng)導縣，綏寧縣隸屬邵陽市。