1951年為竹坡村，1952年為楊羅鄉(xiāng)。

1958年為周旺公社楊羅中隊，1961年為長扶公社楊羅大隊。

1984年為長扶鄉(xiāng)楊羅村。

1995年撤區(qū)并鄉(xiāng)為雨山鄉(xiāng)楊羅村。

2000年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)為雨山鋪鎮(zhèn)楊羅村。

2015年撤銷雨山鋪鎮(zhèn)合并至桃洪鎮(zhèn)。

2016年合并為桃洪鎮(zhèn)揚(yáng)竹塘村，2019年析為桃花坪街道辦事處楊竹塘村。

竹羅村：1949年解放初期時屬保和鄉(xiāng)第四保，1958年為竹羅中隊，1961年為竹羅大隊，1984年為雨山鄉(xiāng)竹羅村，2015年為桃洪鎮(zhèn)揚(yáng)竹塘村。

清塘村：1949年解放初期為保和鄉(xiāng)第四保，1958年為周旺公社清塘中隊，1961年為長扶公社清塘大隊，1984年為長扶鄉(xiāng)清塘村，1995年為雨山鄉(xiāng)清塘村，2000年雨山鋪鎮(zhèn)清塘村，2016年為桃洪鎮(zhèn)揚(yáng)竹塘村，2016年建制村合并由楊羅村、竹羅村、清塘村合并后命名為楊竹塘村。

2016年區(qū)劃調(diào)整，石門鄉(xiāng)、雨山鎮(zhèn)、桃洪鎮(zhèn)合并屬桃洪鎮(zhèn)。

2018年區(qū)劃調(diào)整，撤桃洪鎮(zhèn)設(shè)花門、桃花坪街道，屬桃花坪街道至今。