自古得名，明清時期屬東陽鄉(xiāng)，民國時期屬東陽鄉(xiāng)，設立十保（鼓鑼坪）；1950年5月設置云臺村，屬九東區(qū)。

1953年1月改為云臺鄉(xiāng)，屬第六區(qū)（楊林）；1956年3月小鄉(xiāng)合并后建立富強、繁榮農業(yè)生產合作社，屬第六區(qū)（楊林）云臺鄉(xiāng)，1958年11月人民公社化時設立富強大隊、繁榮大隊，屬楊林人民公社。

1961年4月屬楊林區(qū)云臺人民公社。

1975年10月撤區(qū)并社屬楊林人民公社。

1981年3月富強大隊更名為鼓鑼坪大隊、繁榮大隊更名為沙地大隊；1984年2月政社分設，富強大隊改為鼓鑼坪村、繁榮大隊改為沙地村，屬楊林區(qū)云臺鄉(xiāng)。

1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)屬楊林橋鎮(zhèn)。

2001年3月鼓鑼坪村與沙地村合并為鼓鑼坪村，屬楊林橋鎮(zhèn)管轄至今。