明成化十二年（1476），屬伊陽（今汝陽）縣。

清光緒三十二年（1906），劃歸嵩縣。

1920年屬和樂里溫泉保。

1932年屬九皋里。

1934年屬九店聯(lián)保。

1941年屬溫泉鄉(xiāng)。

1948年成立農(nóng)會，屬黃莊區(qū)。

1950年底合并為王樓小鄉(xiāng)，屬第八區(qū)。

1950年和王樓分開成立初級社，復屬黃莊區(qū)。

1956年為高級社，屬九店鄉(xiāng)。

1958年合并為九皋營，屬黃莊紅光人民公社。

1961年分為王樓小公社馬溝大隊，屬伊川縣。

1961年復歸嵩縣，屬黃莊區(qū)。

1963年2月，屬九店人民公社。

1984年為馬溝村民委員會，屬九店鄉(xiāng)。

2018年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬九皋鎮(zhèn)，沿用至今。