清屬汝寧府。

1912年屬汝南縣四區(qū)。

1947年屬龍王廟文化鄉(xiāng)。

1949年屬汝南縣三區(qū)（射橋）。

1951年汝南縣、平輿縣分治，屬平輿縣七區(qū)玉皇廟鄉(xiāng)。

1956年屬玉皇廟中心鄉(xiāng)。

1960年設(shè)立王樓生產(chǎn)大隊(duì)，屬廟灣人民公社。

1963年梁樓生產(chǎn)大隊(duì)合并到王樓生產(chǎn)大隊(duì)，稱王樓生產(chǎn)大隊(duì)，屬廟灣人民公社。

1977年屬紅旗人民公社。

1981年梁樓生產(chǎn)大隊(duì)從王樓生產(chǎn)大隊(duì)中分出，屬紅旗人民公社。

1982年屬玉皇廟人民公社。

1984年設(shè)立王樓村民委員會，屬玉皇廟鄉(xiāng)。

2004年梁樓村民委員會并入王樓村民委員會，屬玉皇廟鄉(xiāng)。