明正統(tǒng)年間（1436年至1449年），為兵營駐防區(qū)，取名為“上房營”。

明成化十五年（1479年），都御使（正三品）殷謙開始建筑城堡，擴(kuò)展兵營駐守地盤。

民國時期，屬萬全縣三區(qū)。

中華人民共和國成立后，屬萬全縣三區(qū)。

1953年4月，分設(shè)膳房堡鄉(xiāng)、梁家莊鄉(xiāng)。

1958年8月，屬萬全公社。

1961年7月，從萬全公社析出，成立膳房堡公社、梁家莊公社。

1984年3月，膳房堡公社、梁家莊公社分別改為膳房堡鄉(xiāng)、梁家莊鄉(xiāng)。

1996年1月，梁家莊鄉(xiāng)并入膳房堡鄉(xiāng)。

2016年，膳房堡鄉(xiāng)改屬萬全區(qū)。