民國時期屬龍家鎮(zhèn)管轄。

1953年調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，設(shè)立先鋒鄉(xiāng)，屬余慶縣第五區(qū)管轄。

1956年，撤先鋒鄉(xiāng)，并入龍家鄉(xiāng)。

1958年人民公社化，成立先鋒大隊(duì)。

1961年，龍家管理區(qū)和平桃管理區(qū)并建龍家人民公社，先鋒大隊(duì)屬龍家人民公社管轄。

1984年撤銷人民公社時，先鋒大隊(duì)改為先鋒村，屬龍家鎮(zhèn)管轄。

1992年“撤并建”時，龍家鎮(zhèn)（股級鎮(zhèn)）改為龍家管轄區(qū)，屬龍家管理區(qū)管轄。

2001年撤區(qū)并村時，將先鋒、小壩2村合并為先鋒村，屬龍家鎮(zhèn)管轄至今。