民國時期屬洞水鄉(xiāng)第六保。

解放后屬洞水鄉(xiāng)第六村。

1956年組建橫坡、楓香林、木桶井、馬落渡（1959年由英武公社劃歸花山）、壩上、六合等六個初級社，1957年合并為萬里、紅旗兩個高級社。

1958年組建萬里大隊，屬花山管理區(qū)管轄。

1984年撤消人民公社、建立鄉(xiāng)鎮(zhèn)時，改為萬里村，屬花山鄉(xiāng)管轄。

2001年撤區(qū)并村時，撤銷管理區(qū)，將原花山管理區(qū)的萬里村、原英武管理區(qū)的河壩村合并為萬里村，屬花山苗族鄉(xiāng)管轄至今。