解放前屬永義第三堡，1950年大軍進村時改為村，1956年劃歸坪柳村，1962年成立大隊，1984年機構(gòu)改革時改為竹根坡村。

1984年1月11日，中共印江縣委批準(zhǔn)《印江縣農(nóng)林綜合改革方案》，“對原人民公社政社合一體制改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）政權(quán)。

全縣原來的大隊改為村，生產(chǎn)隊改為村民小組”。

1984年3月16日，成立竹根坡村村民委員會。

1992年由原永義鄉(xiāng)、張家壩鄉(xiāng)合建永義鄉(xiāng)。

屬永義鄉(xiāng)管轄。

2015年撤永義鄉(xiāng)建紫薇鎮(zhèn)，隨隸。