村境元朝時(shí)屬四川行省六廣等處蠻夷長官司；明朝時(shí)屬水西管轄的于的則溪底飛（六廣）地，明末清初屬敷勇衛(wèi)濯靈守御千戶所；清康熙二十六年(1687年)，屬修文縣信順里一甲；民國四年，屬修文縣西區(qū)（烏栗）六保。

民國二十一年，屬修文縣第五區(qū)（烏栗）花塔鄉(xiāng)。

民國二十四年，屬花塔聯(lián)保。

民國二十七年，屬第二區(qū)（烏栗）古隆聯(lián)保。

民國三十一年，屬中寨鄉(xiāng)。

1949年解放后，隸屬于烏栗區(qū)中寨鄉(xiāng)。

1952年，屬第四區(qū)（小箐）灑坪鄉(xiāng)。

1958年，大辦人民公社，村境建蜈蚣橋生產(chǎn)隊(duì)，屬大躍進(jìn)人民公社灑坪管理區(qū)。

1959年，屬小箐人民公社。

灑坪管理區(qū)。

1961年，灑坪管理區(qū)改為灑坪人民公社，隸屬小箐區(qū)。

生產(chǎn)隊(duì)改為生產(chǎn)大隊(duì)，生產(chǎn)小隊(duì)改為生產(chǎn)隊(duì)。

1962年4月，撤銷小箐區(qū)，灑坪公社并入小箐公社，屬修文縣六廣區(qū)。

1963年，恢復(fù)小箐區(qū)，復(fù)屬小箐區(qū)灑坪公社管轄。

1984年4月政社分設(shè)，原公社改為鄉(xiāng)，生產(chǎn)大隊(duì)改為村民委員會，生產(chǎn)隊(duì)改為村民小組。

1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)后，并入新建的灑坪鄉(xiāng)。

2013年修文縣村級區(qū)劃調(diào)整，將新樂村并入蜈蚣橋村。

2013年撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，隸屬不變，沿用至今。