唐貞觀四年（630年），置平土洞。

元至元十七年（1280年），置平頭司。

元大德六年（1302年），改稱平頭著可通達等處長官司。

明洪武七年（1374年），置平頭著可長官司。

清嘉慶二年（1797年），置平頭長官司。

民國二十七年（1938年）7月，置平頭聯(lián)保，屬三督導區(qū)（普覺）。

民國三十一年（1942年）1月，改平頭司鄉(xiāng)，屬松桃縣。

1952年10月，隸屬四區(qū)（鎮(zhèn)江）。

1958年11月，改公社，屬四區(qū)（大坪）。

1984年3月，改鄉(xiāng)。

1992年5月，建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，與石峴鄉(xiāng)合并為平頭鄉(xiāng)。

2015年，撤銷平頭鄉(xiāng)設置平頭鎮(zhèn)。