1915年，屬于思南縣中區(qū)。

1950年屬沿堯鄉(xiāng)。

1953年屬四區(qū)、六區(qū)、八區(qū)、七區(qū)。

1956年屬塘頭區(qū)。

1958年公社時代，屬塘頭公社管轄。

1961年撤銷以區(qū)為公社的建制，將管理區(qū)改為公社。

1981年先鋒大隊屬塘頭區(qū)的沿江公社管轄。

1984年撤隊設(shè)先鋒村屬孫家壩區(qū)的沿江鄉(xiāng)管轄。

1992年2月，貴州省人民政府批準(zhǔn)思南縣進(jìn)行“建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)”工作，同年10月，將原沿江、雷坪、毛壩、趙家壩、梧桐鄉(xiāng)合并為邵家橋鎮(zhèn)，轄原五個鄉(xiāng)鎮(zhèn)的共29個行政村，先鋒村屬邵家橋鎮(zhèn)管轄。

2007年4月，縣人民政府下達(dá)《關(guān)于撤小村并大村整合的批復(fù)》，全縣開展撤小村并大村工作，把全縣561個村合并成168個村，邵家橋鎮(zhèn)將原34個村合并為9個村，其中，珠池壩、先鋒、杜家寨、上頭壩合并為先鋒村。

2010年11月16日，思南縣人民政府批準(zhǔn)調(diào)整全縣行政區(qū)劃，邵家橋鎮(zhèn)調(diào)整設(shè)置為32個行政村，1個社區(qū)，先鋒村屬邵家橋鎮(zhèn)管轄。