唐貞觀三年（629）置莊州，轄新安縣，縣域包括今三元鎮(zhèn)新安村，巴江縣屬蠻州，巴江縣治所在今洗馬鎮(zhèn)巴江村；宋代新安縣改為羈糜縣，宋嘉泰元年（1201）蠻州總管府都總管改巴江縣為平蠻軍，后稱白馬軍；元代，新安縣屬定遠府，廢巴江縣；元二十年（1283）置龍里州，領龍里縣；大德元年（1372）廢龍里州，改置平伐等處長官司，龍里縣亦廢，改置龍里等寨長官所，均屬管番民總管府。

明代廢新安縣；明洪武五年（1372年）改龍里等寨長官所為龍里長官司，屬貴州宣慰司；明洪武二十三年（1390），置龍里衛(wèi)，屬貴州都指揮司；明洪武二十九年（1396），龍里衛(wèi)指揮司升為龍里衛(wèi)軍民指揮使司；明天啟二年（1622）龍里衛(wèi)共領大谷龍、小谷龍、龍里、羊場4個長官司及5個千戶所。

清康熙十年（1671），改龍里衛(wèi)為龍里縣，屬貴陽府。

1913年，龍里縣改屬黔中道。

1920年，直屬省政府。

后相繼改屬第一行政督察區(qū)及省府直轄。

1949年11月13日，龍里解放。

22日，龍里縣人民政府成立，屬貴陽專區(qū)。

1952年，屬貴定專區(qū)；1956年改屬安順專區(qū)，1958年10月，改屬黔南布依族苗族自治州，12月，龍里與貴定兩縣合并為貴定縣。

1961年8月，恢復龍里縣建制，屬黔南布依族苗族自治州。