始建于清康熙四十一年（1702年），屬黔西州。

民國三十年（1941年），設(shè)金沙縣，劃歸金沙縣。

1949年，置沙土鄉(xiāng)，屬金沙縣。

1953年，沙土鄉(xiāng)析設(shè)為醒群、中心、天堂、普惠鄉(xiāng)。

1958年，撤鄉(xiāng)成立醒群、中心、天堂、普惠公社。

1959年，醒群、中心、天堂、普惠4公社合并為沙土公社。

1962年，沙土公社析建為沙土、中心、天堂、普惠4公社。

1984年，改設(shè)沙土鎮(zhèn)及中心、天堂、普惠鄉(xiāng)。

1991年，沙土鎮(zhèn)和中心、天堂、普惠3鄉(xiāng)合并為沙土鎮(zhèn)。