秦為夜郎國地。

漢為��柯郡夜郎縣地。

唐置武侯縣，屬琰州。

宋屬普里部。

元至正十一年(1351)屬達安州。

明洪武十八年(1385)改達安州為永寧州，屬普定府。

嘉靖十一年(1532)永寧州治徙關(guān)索嶺。

萬歷四年(1576)徙安南衛(wèi)(今晴隆)。

三十年改隸安順軍民府。

清順治十六年(1659)州治遷查城驛(今永寧)。

1913年廢州改置永寧縣。

1914年更名關(guān)嶺縣;于募役設(shè)募役分縣，屬黔西道。

1916年徙縣治于募役司(今花江鎮(zhèn))，募役分縣遷永寧。

1936年省募役分縣，屬第二行政督察區(qū)。

1949年屬興仁專區(qū)。

1950年縣人民政府遷關(guān)索鎮(zhèn)。

1952年屬興義專區(qū)。

1956年劃第四區(qū)(六馬區(qū))歸鎮(zhèn)寧縣，改屬安順專區(qū)。

1958年撤縣并入鎮(zhèn)寧縣。

1961年以原地復(fù)置關(guān)嶺縣。

1970年屬安順地區(qū)。

1981年改置關(guān)嶺布依族苗族自治縣。

2000年6月屬安順市。