明，屬水德江長(zhǎng)官司德江圖和務(wù)川縣在城圖、齊地圖及印江縣在廓圖、茅壩圖共同管轄。

清，屬安化縣德江圖第十甲（大堡場(chǎng)、大龍阡、潮水橋、黎家堡、瓦窯頭），務(wù)川縣齊地圖第十甲（大堡、九條溪、南客寨、高洞、廈阡），印江縣在城圖第五甲（大堡）、毛壩圖第八甲（大堡）第十甲（馬腦山），烏羅司大堡里（解家屯）。

民國(guó)二年（1913年）2月，印江縣屬地大堡、馬腦山和務(wù)川縣屬地大堡、九條溪、南客寨、高洞、廈阡和烏羅司大堡里（解家屯）等插花地劃入境域。

民國(guó)十九年（1930年），置玉溪鄉(xiāng)，轄今全境及原龍?zhí)拎l(xiāng)，下置閭、鄰。

民國(guó)二十三年（1934年）8月，改置玉溪鎮(zhèn)。

民國(guó)二十四年（1935年）6月，撤閭，建12個(gè)保。

1950年2月，縣置第一區(qū)城關(guān)區(qū)，轄玉溪鎮(zhèn)。

1953年1月，玉溪鎮(zhèn)析置為城關(guān)鎮(zhèn)和南客、大巖、官莊、河咀、龍?zhí)?鄉(xiāng)。

1956年3月，河咀鄉(xiāng)并入城關(guān)鎮(zhèn)，大巖鄉(xiāng)并入官莊鄉(xiāng)。

1959年1月，城關(guān)鎮(zhèn)和南客、官莊鄉(xiāng)各改生產(chǎn)管理區(qū)。

1961年9月，城關(guān)、南客、官莊3個(gè)生產(chǎn)管理區(qū)合并為城關(guān)公社。

1963年3月，城關(guān)公社析置為城關(guān)、南客、官莊3公社，共轄17大隊(duì)、137生產(chǎn)小隊(duì)。

1965年11月，城關(guān)公社改城關(guān)鎮(zhèn)。

1969年6月，南客公社并入城關(guān)鎮(zhèn)。

1981年10月31日，城關(guān)鎮(zhèn)析出光輝、向陽(yáng)、新寨、廈阡、五星（不含香樹(shù)園、周家灣生產(chǎn)隊(duì)）等大隊(duì)置南客公社，城關(guān)鎮(zhèn)轄紅旗、反帝、反修、永紅4大隊(duì)。

1984年12月26日，城關(guān)鎮(zhèn)改名姜司鎮(zhèn)，并升為區(qū)級(jí)鎮(zhèn)1992年10月，姜司鎮(zhèn)與南客、官莊鄉(xiāng)合并為青龍鎮(zhèn)。

2013年8月，貴州省人民政府《黔府函〔2013〕175號(hào)》批準(zhǔn)同意撤銷(xiāo)德江縣青龍鎮(zhèn)設(shè)置青龍街道。