1920年屬第4區(qū)第3保（九門大寨）。

1932年屬九門鄉(xiāng)。

1941年置第5保。

屬南皋鄉(xiāng)公所。

1951年廢保，建竹留行政村，136戶、712人。

屬南皋鄉(xiāng)人民政府。

1952年5月完成土地改革。

1953年組織互助組。

屬大興鄉(xiāng)人民政府。

1956年建立新留高級社，77戶。

屬南皋鄉(xiāng)人民委員會。

1958年改稱竹留大隊。

屬南皋人民公社。

1959年屬南皋管理區(qū)。

1963年屬大興人民公社管理委員會。

1966年屬新南人民公社管理委員會。

1968年建竹留大隊革命生產(chǎn)委員會。

屬新南人民公社革命委員會。

1981年改稱竹留大隊管理委員會，屬新南人民公社管理委員會。

1984年改為竹留村民委員會。

屬大興鄉(xiāng)人民政府。

1992年屬南皋鄉(xiāng)人民政府。