1920年五里鋪、甲底、高樓等寨屬第1區(qū)第1保（設(shè)治城內(nèi)）;望城堡、排高屬第2區(qū)第2保（設(shè)長青）。

1932年屬羊甲鄉(xiāng)。

1941年置第2保，屬金鐘鄉(xiāng)公所。

1951年1月廢保建五里行政村，有108戶，屬金鐘鄉(xiāng)人民政府，9月完成土地改革。

1953年組織互助組。

1955年建初級社，屬馬鞍鄉(xiāng)人民政府。

1956年建馬鞍高級社，有367戶，屬金鐘鄉(xiāng)人民委員會。

1958年改為馬鞍大隊，屬金鐘人民公社。

1959年屬金鐘管理區(qū)。

1961年屬金鐘人民公社。

1968年改為馬鞍大隊革命生產(chǎn)委員會，屬金鐘人民公社革命委員會。

1980年改為馬鞍大隊管理委員會，屬金鐘人民公社管理委員會。

1984年改建馬鞍村民委員會，屬金鐘鄉(xiāng)人民政府。

1992年2月屬龍泉鎮(zhèn)。

1997年3月撤馬鞍村分建望城村和五里村。

屬龍泉鎮(zhèn)。

2018年撤消望城村和五里村合并組建馬鞍村村民委員會。