春秋時(shí)期屬牂牁國。

戰(zhàn)國時(shí)期屬夜郎國。

秦代屬象郡、大夜郎國。

漢代屬牂牁郡談指縣。

晉代屬夜郎郡。

南朝時(shí)期為東爨烏蠻部屬地。

唐代屬羅甸（殿）國。

北宋時(shí)期屬廣南西路，稱“安隆世亨”。

南宋時(shí)期屬廣西茂龍羈縻州。

元代屬那地州。

明永樂四年（1406），始稱“江外世亨”，屬廣西泗城州安隆長官司。

清康熙五年（1666），以江外世亨四甲半設(shè)置冊(cè)亨州同，從此納入國家區(qū)劃建制，載入冊(cè)籍，永世亨通，故名冊(cè)亨。

清雍正五年（1727），設(shè)永豐州冊(cè)亨州同。

清雍正六年，設(shè)立冊(cè)亨州同衙署，及時(shí)建城安官，同年改稱為冊(cè)亨理苗州。

清同治八年（1869），將“理苗州”改為“理民州”。

清光緒元年（1875），改“西隆州”為“冊(cè)亨分州”。

1912年，復(fù)稱西隆州冊(cè)亨州同。

1914年，正式建立冊(cè)亨縣，屬黔西道。

1942年，改設(shè)冊(cè)陽鎮(zhèn)。

1949年屬興仁專區(qū)。

1951年5月，成立冊(cè)亨縣人民政府。

1958年，冊(cè)亨縣并入安龍縣。

1961年，恢復(fù)冊(cè)亨縣建置。

1965年，撤銷冊(cè)亨縣，成立冊(cè)亨布依族自治縣。

1982年4月，撤銷興義地區(qū)建立黔西南布依族苗族自治州，同時(shí)改冊(cè)亨布依族自治縣為冊(cè)亨縣。