建制始于明洪武二年（1369）。

清光緒十六年（1890）設(shè)立上隅鄉(xiāng)、中隅鄉(xiāng)、下隅鄉(xiāng)。

1936年設(shè)立三隅鄉(xiāng)。

新中國成立后，三隅鄉(xiāng)隸屬于英德縣第一區(qū)。

1952年3月隸屬英德縣第十區(qū)。

1955年8月設(shè)立橫石塘區(qū)。

1957年11月設(shè)立橫石塘鄉(xiāng)。

1958年9月屬東風(fēng)人民公社。

1959年4月設(shè)立橫石塘人民公社。

1981年7月析出云嶺人民公社。

1983年7月撤社設(shè)立橫石塘區(qū)公所。

1986年11月撤區(qū)設(shè)立橫石塘鎮(zhèn)，沿用至今。