平洲歷史久遠(yuǎn)，唐代逐漸形成鄉(xiāng)村和圩市。

清代，為平洲堡，屬五斗口司轄。

民國時期，稱平洲鄉(xiāng)。

中華人民共和成立初，仍為平洲鄉(xiāng)，屬第三區(qū)。

1950年5月，屬三區(qū)分置的第六區(qū)。

1953年4月，平洲、三山、林岳、海中、海南等鄉(xiāng)從六區(qū)分出為十四區(qū)。

1954年10月，改稱平洲區(qū)。

1958年9月，為平洲人民公社；同年10月與蟲雷崗人民公社合并為上游人民公社。

1963年，再改稱平洲人民公社。

1983年底，撤公社仍稱平洲區(qū)。

1985年2月，平洲區(qū)改稱平洲鎮(zhèn)。

1985年7月，南海縣新置桂城區(qū)，從平洲區(qū)分出5個鄉(xiāng)（東二、東約、南約、西約、北約）歸桂城管轄。

1986年，再從原平洲區(qū)劃入3個鄉(xiāng)（石石肯、疊南、疊北）。

1987年2月，桂城區(qū)稱桂城鎮(zhèn)。

1992年9月，桂城鎮(zhèn)改稱桂城街道。