清乾隆三年（1738年），隸屬揭陽縣梅崗都。

民國三年（1914年），屬楓口區(qū)。

1949年10月，屬梅崗區(qū)。

1952年，屬梅東區(qū)。

1957年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，云路鄉(xiāng)從梅東區(qū)析出。

1958年8月，云路、玉滘、曲溪、埔田4個大鄉(xiāng)合并為梅崗社。

1961年3月，按原來4個大鄉(xiāng)的范圍分為4個公社。

1963年初，云路、玉沼2個公社合并為云路公社。

1965年7月，云路公社又分為云路公社和玉公社。

1983年10月云路公社改區(qū)。

1987年，改鎮(zhèn)。

1991年12月，歸屬揭東縣。