明洪武元年（1368年），歸善縣就在吉隆設(shè)置了平政驛。

清康熙二十三年（1684年）改設(shè)平政司。

民國二十一年（1931年），惠陽縣設(shè)置吉平鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府駐吉隆圩。

1949年6月，吉隆解放，8月，成立平吉鄉(xiāng)人民政府，為惠東縣所轄。

同年12月15日，惠東與惠陽合并為惠陽縣，平吉鄉(xiāng)為惠陽縣第五區(qū)（稔平區(qū)）管轄。

1950年6月，撤銷平吉鄉(xiāng)，設(shè)立吉隆、平政兩個鄉(xiāng)。

1951年3月，撤銷稔平區(qū)，吉隆鄉(xiāng)、平政鄉(xiāng)合并為惠陽縣第十七區(qū)。

1957年12月，撤銷第十七區(qū)，建立吉隆鄉(xiāng)。

1958年4月，惠東縣由惠陽縣析置，吉隆鄉(xiāng)隸屬惠東縣；9月，建立吉隆人民公社；12月，惠東縣再次并入惠陽縣，吉隆公社改隸惠陽縣。

1961年6月，吉隆公社析出吉隆、黃埠、鹽州3個公社。

1963年1月，吉隆、黃埠兩社合并，建立吉隆人民公社。

1965年7月，惠東縣再次由惠陽縣析置，吉隆公社隸屬惠東縣。

1966年4月，吉隆公社析出黃埠公社。

1983年11月，吉隆公社改稱吉隆區(qū)。

1987年3月，吉隆區(qū)改稱吉隆鎮(zhèn)。