清咸豐五年（1855年），始建村落，屬高要縣第一區(qū)。

民國三十二年（1943年）3月，分屬南岸鄉(xiāng)、楊梅鄉(xiāng)、十八坊鄉(xiāng)，同年10月，楊梅歸三堡鄉(xiāng)村，十八坊歸蓮坊鄉(xiāng)，南岸歸古端鄉(xiāng)。

1953年，南岸鄉(xiāng)劃歸二區(qū)。

1958年10月，設(shè)立南岸大隊，屬新橋公社。

1959年，設(shè)立水上公社。

1982年，設(shè)南岸鎮(zhèn)。

1986年1月8日，定為高要縣新縣城。

1988年6月，縣政府駐地由肇慶市城中路107號遷至南岸鎮(zhèn)。

2003年4月，撤銷馬安鎮(zhèn)，與南岸鎮(zhèn)合并。

2004年3月，南岸鎮(zhèn)改南岸街道。